Trosa erhielt im Jahr 1610 den Status einer Stadt. Die Fischer, die damals hier lebten, wurden "Skärborgare" genannt und zogen im Sommer mit ihren Familien zum Fischen weit hinaus auf die Inseln vor Trosa. Die ersten Touristen kamen im 19. Jahrhundert aus Stockholm. Sie blieben den ganzen Sommer über, um frische Luft zu atmen und sich zu vergnügen.